Полный текст
Пользователь Reddit под ником muxamilian собрал автоматическую водяную турель для отпугивания голубей. Вычислительным ядром установки стал одноплатник Orange Pi 5 с нейропроцессором Rockchip 3588. Обычная USB-камера отслеживает движение, а алгоритмы наводят на цель ствол детского пистолета.Распознавание целей идёт через модель yolo_world_v2l с открытым словарём. Особенность архитектуры позволяет за одну правку конфигурации перенастроить систему с птиц на любые другие объекты. Механику обеспечивают два дешёвых сервомотора калибра SG90 или MG90S, транзистор и резисторы.