Полный текст
Навигация без GPS: как B-52 ориентировался по звёздам с помощью шестерёнокВ начале 1960-х годов цифровые ЭВМ оставались слишком медленными и капризными для авиации. Однако стратегическому бомбардировщику B-52 требовалась абсолютно надёжная навигация, неуязвимая для глушения или подмены радиосигналов.Задачу решили через буквальное физическое моделирование небесной сферы. Аналоговый электромеханический компьютер — угловой вычислитель комплекса Astro Compass — в реальном времени переводил глобальные координаты звёзд в локальный азимут. Вращение валов, дифференциалов и работа сельсинов заменяли сложнейшие алгоритмы, вычисляя высоту светила с точностью до десятых долей градуса.