Полный текст
Радар для слежения за БПЛА. Часть перваяЗависший коптер легко сливается с фоном. На доплеровском графике дальности и скорости нулевая отметка перекрыта помехами от неподвижных объектов, а неизбежная утечка сигнала от передатчика к приёмнику даёт мощную паразитную засветку на нулевом расстоянии.Однако аппарат выдаёт своё присутствие микродоплеровским эффектом от вращения лопастей. Быстрое преобразование Фурье для пачки из 128 радиоимпульсов с линейной частотной модуляцией помогает вычленить эти подвижные элементы из общего хаоса.