Полный текст
Разработка кастомного шасси и силовой электроники для радиоуправляемого болидаПроектирование радиоуправляемой модели с нуля требует не только понимания кинематики, но и чёткой отладки силовой электроники. Сборка кастомного шасси весом 6 кг и печать деталей из FLEX-пластика — лишь верхушка айсберга. Главный вызов кроется в разработке печатной платы на базе STM32G431 с самодельными полумостами.Разработка заставляет глубоко погрузиться в аппаратные нюансы. Приходится бороться со сквозными токами через аппаратный DeadTime, настраивать чтение датчиков тока через DMA и искать защиту от выгорания цепей из-за мощной рекуперации при торможении BLDC-мотора.