Полный текст
Toyota создала робота CUE7 для игры в баскетбол. На сборку машины ростом 219 см у инженеров ушло три года. Ради одного точного броска перед толпой из 8400 зрителей старую кодовую базу полностью переписали с нуля.Управление моторикой отдали нейросети с обучением с подкреплением вместо ручного написания кода. Алгоритмам помогает сложное железо вроде массива лидаров в туловище и стереокамеры в голове. Вся эта массивная оптика требует колоссальной энергии для стабильной работы, поэтому питать кибернетического спортсмена приходится блоком батарей от гоночных болидов.Предыдущие поколения железных игроков страдали от неповоротливости и критического избытка веса. Ради резкого повышения манёвренности баскетболиста пересадили с 4 колёс на 2 и удалили лишние оси. Оптимизация конструкции помогла легко срезать массу на 40% до приемлемых 74 кг. Улучшенная физика позволила искусственному интеллекту освоить траекторию полёта мяча классическим методом проб и ошибок.