Полный текст
Подразделение Xiaomi Robotics выкатило VLA-модель Xiaomi-Robotics-0, превращающую картинки и текст в прямые команды для железа. Инженеры решили главную болячку индустрии, когда робот дёргается в припадках из-за задержек вычислений и потери траектории. Теперь манипулятор продолжает выполнять старый кусок задачи, пока нейросеть просчитывает следующий шаг, создавая качественную иллюзию плавности.Вместо фундаментального ускорения инференса разработчики пошли по пути оптимизации очередей исполнения. Железяка просто доигрывает загруженный скрипт, успешно маскируя 80 миллисекунд задержки на потребительской RTX 4090. Это архитектурное решение напоминает попытку скрыть загрузку уровня в игре за длинным коридором, но для реальной робототехники такой «костыль» оказался спасительным кругом.