Полный текст
Ткацкий ЧПУ: 8 валов, Arduino и 3D-печатьПревратить набор STL-файлов в работающее устройство — задача нетривиальная, особенно если это автоматизированный ткацкий станок с микроконтроллерным управлением. В основе проекта — Arduino MEGA 2560 (потребовалось 32 пина только под драйверы ULN2003) и сотни часов печати на обычном FDM-принтере.Главный инженерный вызов — не просто поднять ремизки, а синхронизировать подачу челнока, натяжение основы и формирование цепного кромочного стежка. Паттерны ткани генерируются в Excel, переводятся в бинарный код и загружаются в контроллер напрямую. Вместо традиционных педалей здесь трудятся шаговики NEMA 17 и сервоприводы, а механика челнока заимствована из промышленных решений и адаптирована под пластик.Разберём кинематику домашнего текстильного завода.