Полный текст
233 тонны стали против физики: анатомия крана КПМ-32/16Проектирование этого гиганта в 70-е велось без CAD-систем и частотников — только кульман и логарифмическая линейка. Тем не менее, инженерные решения «Кировца» впечатляют эффективностью даже в эпоху цифрового управления.Главная особенность — шарнирно-сочленённая укосина с подвижным противовесом. Благодаря сложной кинематике груз при изменении вылета движется строго горизонтально, а для перемещения многотонной стрелы хватает двигателя всего на 11 кВт. Вместо тензодатчиков и контроллеров — релейные схемы, массивные токосъёмные кольца и механические ограничители момента.Разберём архивные чертежи и логику работы «аналогового монстра».