Полный текст
ESP32 + MLX90640: тепловизор с искусственным интеллектомНаучить железо видеть в темноте — полдела, куда интереснее заставить его понимать увиденное. Создадим автономный тепловизор на базе ESP32-S3, который не просто показывает картинку, но и на лету определяет, кто перед ним: человек, кот или пустота. Самое вкусное здесь то, что свёрточная нейросеть крутится прямо на микроконтроллере, без всяких облаков и мощных серверов, обрабатывая данные с матрицы 24×32 пикселя.Пройдём весь путь от сбора уникального теплового датасета и обучения модели в TensorFlow до магии квантования, позволяющей впихнуть невпихуемое в память чипа.