Полный текст
Электрическая УАЗ «Буханка» на телеуправленииЧто делать инженеру из «казёного Политеха», когда на балконе без дела валяется плата STM32F4? Правильно: взять игрушечную «Буханку», выкинуть из неё всю родную электронику и собрать свою, с top-notch-прошивкой.В качестве шасси — готовая модель, а вот «мозги» — полностью кастомные. Управляется всё это добро с обычного телевизионного пульта Samsung, а команды принимает TSOP22.Внутри — драйверы DRV8870, а вся электроника закреплена на подложке из оргстекла, вырезанной лазером. Никакого клея, только ремонтопригодность.В итоге машинка позволяет тонко регулировать крутящий момент ШИМом и даже сигналит пьезо-клаксоном.