Полный текст
ESP32 + Радар LD2410: какая нейросеть лучше распознаёт движения?Можно ли на дешёвом микроконтроллере ESP32 и копеечном радарном датчике LD2410 в реальном времени классифицировать движения человека — стоит он, бежит или прыгает? Автор статьи решил проверить это на практике, устроив настоящую битву нейросетевых архитектур.В ход пошло всё: от простой полносвязной сети до свёрточной (CNN), рекуррентной (RNN) и даже трансформера. Какая из них показала лучшую точность на этой задаче? Какая оказалась оптимальной по производительности? И какую из них оказалось не так-то просто запустить на железе ESP32 из-за ограничений TensorFlow Lite?Посмотрим на результаты каждого эксперимента и разберёмся в плюсах и минусах разных архитектур для задач машинного обучения на микроконтроллерах.