Полный текст
Когда LLM — это не чат, а мозг: путь к VLA‑архитектуреВ 2024 году большие языковые модели стали для робототехники тем же, чем Li-ion-аккумуляторы для ноутбуков — мгновенным ускорителем эволюции. Они открыли окно возможностей: вместо того чтобы вручную программировать каждую задачу, теперь можно дать роботу текстовую инструкцию, а он сам разберётся, какие навыки подключить.Но как это работает под капотом, за всеми этими аббревиатурами вроде VLA и RLHF? Разберём ключевые вопросы современной робототехники — чем GPT-мозг круче старых подходов, зачем скрещивать разные архитектуры вместо того, чтобы выбирать лучшую, и как прокачать робота от базовых движений до уверенной работы офис-ассистентом или курьером.