Полный текст
Польская компания Clone Robotics показала тесты гуманоидного робота Protoclone, который использует синтетические мышцы для воссоздания близких к человеческим движений.Компания отмечает, что этот прототип стал первым шагом к созданию домашнего робота-помощника.Protoclone оснастили полимерным скелетом, который копирует 206 человеческих костей. Он также включает более 1000 искусственных мышц, созданных с помощью фирменной технологии Myofiber. Она основана на концепции пневматических мышц Маккиббина. Эти мышцы работают через сетчатые трубки, содержащие баллоны, которые сокращаются при заполнении гидравлической жидкостью. Электронасос мощностью 500 Вт служит «сердцем» робота, перекачивая жидкость со скоростью 40 литров в минуту.Сенсорная система Protoclone включает четыре камеры глубины в черепе для задач зрения, 70 инерционных датчиков для отслеживания положения суставов и 320 датчиков давления, которые обеспечивают силовую обратную связь. Эта система позволяет роботу реагировать на визуальный ввод и учиться, наблюдая за тем, как люди выполняют задачи.Обычно гуманоидные роботы используют другие типы приводов, такие как соленоиды и электродвигатели. Основанная на давлении мышечная система Clone — это новый подход, и пока неясно, как компания обеспечит ходьбу и балансировку Protoclone.