Полный текст

История YOLO — самой известной архитектуры компьютерного зренияYOLO расшифровывается как You Only Look Once. Это широко известная архитектура компьютерного зрения, которая знаменита в том числе своим огромным количеством версий: первая из них вышла в 2016 году и решала только задачу детекции объектов на изображении, а последняя — одиннадцатая — появилась в сентябре этого года и уже представляет из себя целую фундаментальную модель, которую можно использовать для классификации, трекинга объектов на видео, задач pose estimation и т. д. Всё это — в реальном времени.Да, за 8 лет своего существования YOLO стала своеобразным трансформером во вселенной компьютерного зрения: её любят и используют повсеместно.Эта статья — полноценная техно-история YOLO. Поговорим о том, что представляет из себя задача детекции, как работала самая первая YOLO и как её дорабатывали во всех последующих версиях.