Полный текст
Электроактивные и электроадгезионные приводы роботовМногие, кто интересуется робототехникой, могут рассказать об интересных приводах, используемых в робототехнических устройствах: кто-то вспомнит виброприводы шагоходов, а кто-то даже упомянет перистальтический привод… Тем не менее, есть ещё как минимум два вида приводов, малоизвестных широкой публике. Именно о них и пойдёт рассказ.