Полный текст
Как устроен робот-доставщик Яндекса: от восприятия до планирования движенияУже пять лет по улицам Москвы колесят роботы‑курьеры Яндекса, доставляя нам еду из любимых ресторанов и магазинов быстрее, чем мы успеваем проголодаться. На пути им встречается много препятствий: от безобидной клумбы, которую можно просто объехать, до восторженных детей (и иногда взрослых), от которых порой не так просто уехать.Поговорим о технологиях, благодаря которым робот‑доставщик Яндекса успешно доставляет заказы — разберём ключевые компоненты системы, от сенсоров до алгоритмов принятия решений, и узнаем, как они взаимодействуют.