Полный текст

Добро пожаловать на обогатительную фабрику. Здесь есть сепараторы, и когда они работают нормально, цвет жидкости в них светлый или коричневый. А когда плохо — темный.Определением цвета занимается сепараторщик, причем делает он всё на глаз. Встроенного колориметра в устройствах нет, поэтому было решено сделать свой с нуля. Звучит не так сложно, но на деле нужно учитывать качество самой камеры, освещение и еще много разных факторов.Очень простая и даже местами детская задача и во что она превратилась.