Полный текст
Автоматическое определение таблицы коммутации BLDC-мотораРазрабатываем эталонную таблицу коммутации BLDC-мотора на основе цифрового двойника и создаём алгоритм для автоматической генерации таблицы в сервоконтроллере MC50. Таблица коммутации используется для 6-шагового управления вращением ротора BLDC-мотора с датчиками Холла. Хотя найти правильный способ коммутации несложно путём перебора, но такой путь опасен неправильным выбором последовательности коммутаций, которые могут создать вращение, но крайне неэффективное и нестабильное.