Полный текст
Нейронные сети для планирования движения беспилотных автомобилейВ этой статье вы найдёте детальный разбор логики движения беспилотника, примеры свёрточных и трансформерных архитектур моделей для предсказания движения и много формул для расчёта вероятных траекторий других машин и пешеходов. А ещё поговорим о том, в чём преимущества машинного обучения перед эвристиками и чем может помочь Reinforcement Learning.