Полный текст
Инженеры Московского авиационного института (МАИ) разрабатывают систему интуитивного обучения для роботов-манипуляторов Она призвана сделать роботизированные технологии более доступными для небольших предприятий и бытового использования, так как обучить манипулятор новым задачам сможет любой человек без специальных навыковНа большинстве производств внедрение роботов требует сложной и дорогой настройки. Это создает серьезные барьеры для малого бизнеса: высокие затраты на программирование, необходимость привлекать узкопрофильных специалистов и длительное время перенастройки при смене задач. Наша система решает эту проблему — манипулятор можно обучить новым движениям за несколько минутВ настоящее время система сфокусирована на двух типах управления: во-первых, это отслеживание положения при движении и на включении-выключении, а во втором случае речь идет, например, об включении инструментовОператор включает режим записи и сам двигает манипулятор по нужной траектории, например, чтобы перенести деталь с одного места на другоеВ это время робот «запоминает» каждое движение: положение всех частей фиксируется 20 раз в секундуЗатем манипулятор воспроизводит эту последовательность: повторяет все шаги и точно копирует скорость, с которой оператор выполнял движениеTelegram | Дзен | MAX