Пост 20323

Друзья, если у вас есть кто то в Минсвязи, или кто то рядом с уважаемыми генералами в лампасах, которые в вечном административном экстазе отдают команды «всё отключить и запретить», то вы им это обязательно перешлите, потому что пока одни люди продолжают верить, что война выигрывается запретом интернета на бумаге и героическим отключением всего подряд, другие уже давно используют БПЛА матку как центральный узел связи и навигации для группы дронов, то есть как летающую штуку, которая не просто тащит мелкие FPV в нужный район, но еще и раздает им канал данных, аналог того самого интернета, и уточненную навигацию, благодаря чему рои дронов получают дальность, устойчивость и управляемость там, где кабинетные запрещальщики почему то все еще надеются на силу приказа.Сам термин «матка» означает большой носитель БПЛА самолетного или квадрокоптерного типа, который перевозит несколько меньших ударных или разведывательных дронов в зону операции, потом сбрасывает или отпускает их на заданном удалении от цели и остается в воздухе уже не просто как красивая дорогая игрушка, а как ретранслятор и навигационный узел, за счет чего ударные дроны не тратят батарею на длинный перелет до района работы и могут действовать на дальностях в десятки километров, а в ряде схем и на 25–30+ км от линии фронта, что выглядит особенно неприятно для людей, которые до сих пор считают, будто дрон это только то, что летит прямо от пульта до окопа и обратно.Когда говорят, что матка «раздает интернет», речь обычно идет о вполне приземленных и очень неприятных для любителей тотальных отключений схемах связи, потому что на матку могут ставить модем с SIM картой и Wi Fi или 4G шлюз, как в обычном смартфоне роутере, после чего она подключается к сети оператора, иногда сразу через несколько SIM для резервирования, принимает пакеты от наземного оператора через интернет, преобразует их в локальный радио канал и передает дочерним дронам, то есть FPV начинают работать в зоне радиопокрытия самой матки, а не напрямую от вышки, заодно обходя ограничения дальности и часть средств РЭБ.Есть и второй вариант, еще более неприятный для поклонников тупого слова «запретить», когда матка несет многоканальный радио модуль с ППРЧ и частотными скачками, ретранслирует управляющий сигнал между пунктом управления и дронами детенышами и тем самым увеличивает радиус действия FPV от пары километров до десятков километров, причем в условиях радиоподавления такая связка может удерживать канал связи даже тогда, когда связь с операторской сетью нарушена, а это уже история не про бытовой интернет, а про нормальную многослойную архитектуру устойчивого управления.Есть и третий вариант, от которого у любителей магического рубильника вообще должен начаться нервный тик, потому что в продвинутых системах ударный FPV дрон может быть физически подключен к дрону матке оптоволоконным кабелем, по которому и идет канал данных, невидимый для средств РЭБ и обеспечивающий очень стабильную связь (на 20 км уже летает от места пуска), а сама матка в такой конфигурации фактически не просто висит в воздухе, а раздает проводной поток данных до точки сброса, после чего дрон уже может переходить на радио канал, и вся эта красота выглядит как прямое издевательство над людьми, которые думают, будто все современные схемы связи сводятся к одной кнопке «выключить».С навигацией ситуация еще смешнее, потому что под фразой «раздает GPS» обычно скрывается не детская сказка про раздачу спутников, а передача уточненной навигационной информации, когда у матки стоит качественный GPS модуль, иногда с дифференциальной коррекцией и RTK, после чего она передает собственные координаты, вектор движения и скорость дочерним дронам, а те корректируют свои данные и уменьшают ошибки навигации, особенно в условиях частичного подавления сигнала, либо матка использует визуально инерциальную навигацию, строит карту по камере и ИНС, держит собственную точную позицию даже при подавленном GPS и уже становится для дронов локальной навигационной станцией,